Los Grupos Beta de Protección a Migrantes centran sus acciones en cuatro ejes: la orientación, informando a los migrantes de forma verbal y escrita sobre los derechos que les asisten en México y los riesgos que enfrentan al intentar cruzar a Estados Unidos, con la intención de disuadirlos y retornen a sus lugares de origen; la asesoría legal, canalizando las quejas y denuncias de los migrantes ante las instancias correspondientes; rescate y salvamento, realizando labores de búsqueda, rescate y auxilio de migrantes extraviados o en situaciones de riesgo; y ayuda humanitaria, brindando primeros auxilios, traslado a hospitales, albergues o centrales de autobuses, así como proporcionándoles agua, alimentos, llamadas telefónicas gratuitas, etc.
El Instituto Nacional de Migración cuenta con los Grupos Beta que tienen por objeto la protección y defensa de los Derechos Humanos de los migrantes, con independencia de su nacionalidad o situación migratoria.