El set de bienvenida es un bolso que contiene materiales didácticos y lúdicos, especialmente seleccionados para promover las buenas prácticas de crianza y el desarrollo del bebé. Participan de esta estrategia con el Ministerio de Desarrollo Social: el Ministerio de Salud Pública, la Administración de Servicios de Salud del Estado, la Administración Nacional de Correos, UNICEF Uruguay y todos los prestadores integrales de salud privados del país.
Tienen como objetivo proveer a las familias materiales para fortalecer las capacidades para la crianza y cuidados de los niños y niñas. Mediante las publicaciones que contiene, acerca información de calidad que sirve de apoyo a la crianza, así como elementos que promuevan ambientes estimulantes para el lenguaje, el juego y el cuidado afectuoso desde el momento del nacimiento.